Um den HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor komfortabel mit dem .Net-Microcontroller mit C# benutzen zu können, habe ich eine Klasse entwickelt.
Als Trigger kann entweder ein PWM-Port oder ein normaler digitaler OutputPort verwenden werden. Weiterlesen
Dein Roboter muss nicht immer auf die harte Tour erfahren, dass er gerade auf eine Wand zusteuert. Mit einem Entfernungssensor kann vorher festgestellt werden, ob bald ein Hindernis im Weg ist und wie weit dieses entfernt ist. Gängig sind Sensoren, die mit infrarotem Licht oder Ultraschall arbeiten. Letztere Art beschreibe ich in diesem Beitrag am Beispiel vom HC-SR04 und erkläre dazu wie du diesen mit C# ansteuern kannst.
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