Dein Roboter muss nicht immer auf die harte Tour erfahren, dass er gerade auf eine Wand zusteuert. Mit einem Entfernungssensor kann vorher festgestellt werden, ob bald ein Hindernis im Weg ist und wie weit dieses entfernt ist. Gängig sind Sensoren, die mit infrarotem Licht oder Ultraschall arbeiten. Letztere Art beschreibe ich in diesem Beitrag am Beispiel vom HC-SR04 und erkläre dazu wie du diesen mit C# ansteuern kannst.
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Mit dem AnalogInput kann mit dem .Net Microcontroller eine analoge Spannung gemessen werden. Der Spannungswert wird dabei für das C#-Programm als Integer-Wert bereitgestellt. Außerdem kann der Wert für die weitere Benutzung aufbereitet werden. Beispielhaft werde ich dazu die Position eines Potentiometers auslesen und daran die Schaltung und den Code erklären. Weiterlesen
PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) werden verwendet um Bauteile anzusteuern und Sensorwerte zu erhalten. PWM-Signale können auch missbraucht werden um beispielsweise LEDs zu dimmen oder einen Buzzer anzusteuern. Dazu erkläre ich in diesem Beitrag kurz den Aufbau von PWM-Signalen und wie du mit einem .Net Microcontroller einen Servo ansteuern kannst. Weiterlesen
Interrupts unterbrechen bei einem bestimmten Ereignis den aktuellen Programmablauf und führen einen festgelegten Code aus. Als Beispiel werde ich einen Taster an einen als InterruptPort konfigurierten Pin anschließen. Das Ereignis, auf das der Interrupt reagieren soll, ist der Tastendruck. Bei jedem Tastendruck wird das Programm unterbrochen und es wird ein Zähler erhöht, der die Anzahl der Tastendrücke zählt. Weiterlesen
Heute beschreibe ich, wie du den digitalen InputPort von einem .Net-Microcontroller nutzen kannst. Beispielhaft werde ich einen Taster anschließen und mittels C#-Programm auslesen. Außerdem erkläre ich die Funktion vom PullUp- und PullDown-Widerstand. Weiterlesen
Mit den digitale Ausgängen kann der Microcontroller etwas logisch ein- und ausschalten. Ich werde in diesem Beitrag eine LED blinken lassen und dazu den benötigten C#-Code und elektronischen Aufbau zeigen. Weiterlesen
Übliche C#-Software lebt im Computer vor sich hin. Die Auswirkungen der Software bleiben in der virtuellen Welt gefangen. Etwas wird auf dem Bildschirm dargestellt, hier und da ein paar Netzwerkzugriffe… Kommuniziert wird nur über Geräte, die mit einem Kabel in einen Computer reingesteckt werden können. Weiterlesen