Code: HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser

Code: HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser

Um den HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor komfortabel mit dem .Net-Microcontroller mit C# benutzen zu können, habe ich eine Klasse entwickelt.

Als Trigger kann entweder ein PWM-Port oder ein normaler digitaler OutputPort verwenden werden. Read more

Ultraschall-Entfernungsmesser HC-SR04

Ultraschall-Entfernungsmesser HC-SR04

Dein Roboter muss nicht immer auf die harte Tour erfahren, dass er gerade auf eine Wand zusteuert. Mit einem Entfernungssensor kann vorher festgestellt werden, ob bald ein Hindernis im Weg ist und wie weit dieses entfernt ist. Gängig sind Sensoren, die mit infrarotem Licht oder Ultraschall arbeiten. Letztere Art beschreibe ich in diesem Beitrag am Beispiel vom HC-SR04 und erkläre dazu wie du diesen mit C# ansteuern kannst.
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PWM-Signal generieren – Servo ansteuern

PWM-Signal generieren – Servo ansteuern

PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) werden verwendet um Bauteile anzusteuern und Sensorwerte zu erhalten. PWM-Signale können auch missbraucht werden um beispielsweise LEDs zu dimmen oder einen Buzzer anzusteuern. Dazu erkläre ich in diesem Beitrag kurz den Aufbau von PWM-Signalen und wie du mit einem .Net Microcontroller einen Servo ansteuern kannst. Read more