Ultraschall-Entfernungsmesser HC-SR04

Ultraschall-Entfernungsmesser HC-SR04

Dein Roboter muss nicht immer auf die harte Tour erfahren, dass er gerade auf eine Wand zusteuert. Mit einem Entfernungssensor kann vorher festgestellt werden, ob bald ein Hindernis im Weg ist und wie weit dieses entfernt ist. Gängig sind Sensoren, die mit infrarotem Licht oder Ultraschall arbeiten. Letztere Art beschreibe ich in diesem Beitrag am Beispiel vom HC-SR04 und erkläre dazu wie du diesen mit C# ansteuern kannst.
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AnalogInput – Spannung von einem Poti auslesen

AnalogInput – Spannung von einem Poti auslesen

Mit dem AnalogInput kann mit dem .Net Microcontroller eine analoge Spannung gemessen werden. Der Spannungswert wird dabei für das C#-Programm als Integer-Wert bereitgestellt. Außerdem kann der Wert für die weitere Benutzung aufbereitet werden. Beispielhaft werde ich dazu die Position eines Potentiometers auslesen und daran die Schaltung und den Code erklären. Read more

PWM-Signal generieren – Servo ansteuern

PWM-Signal generieren – Servo ansteuern

PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) werden verwendet um Bauteile anzusteuern und Sensorwerte zu erhalten. PWM-Signale können auch missbraucht werden um beispielsweise LEDs zu dimmen oder einen Buzzer anzusteuern. Dazu erkläre ich in diesem Beitrag kurz den Aufbau von PWM-Signalen und wie du mit einem .Net Microcontroller einen Servo ansteuern kannst. Read more

InterruptPort – Auf ein Ereignis reagieren

InterruptPort – Auf ein Ereignis reagieren

Interrupts unterbrechen bei einem bestimmten Ereignis den aktuellen Programmablauf und führen einen festgelegten Code aus. Als Beispiel werde ich einen Taster an einen als InterruptPort konfigurierten Pin anschließen. Das Ereignis, auf das der Interrupt reagieren soll, ist der Tastendruck. Bei jedem Tastendruck wird das Programm unterbrochen und es wird ein Zähler erhöht, der die Anzahl der Tastendrücke zählt. Read more

Eingangs-Port vom .Net Microcontroller – Einen Schalter anschließen

Eingangs-Port vom .Net Microcontroller – Einen Schalter anschließen

Heute beschreibe ich, wie du den digitalen InputPort von einem .Net-Microcontroller nutzen kannst. Beispielhaft werde ich einen Taster anschließen und mittels C#-Programm auslesen. Außerdem erkläre ich die Funktion vom PullUp- und PullDown-Widerstand. Read more

Vom Arduino zum .Net Micro Framework

Vom Arduino zum .Net Micro Framework

Es fing doch so simpel an…

Ursprünglich brauchte ich nur eine kleine Elektronik, die eine bestimmte Einstellung im Auto speichert und nach dem nächsten Motorstart wieder aktiviert. Dafür habe ich mir einen Arduino gekauft, kurz die Software entwickelt, etwas Elektrotechnik gelernt, den Lötkolben im Keller gesucht und schon (…) war das Teil fertig. Read more